控制算法工程师的具体职责范围

控制算法工程师的具体职责范围 篇1

　　职责：

　　1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模;

　　2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;

　　3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用;

　　4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见;

　　5、机器人相关测试、生产用程序的编写。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先;

　　2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;

　　3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用Adams等动力学仿真软件;

　　4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先;

　　5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

控制算法工程师的具体职责范围 篇2

　　职责:

　　1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;

　　2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;

　　3.协助感知、决策等模块的测试和系统集成测试。

　　任职资格:

　　1.车辆、自动化专业硕士及以上学历;

　　2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;

　　3.熟练掌握Matlab、Simulink相关工具的使用;

　　4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题。

控制算法工程师的具体职责范围 篇3

　　职责

　　1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;

　　2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;

　　3、负责移动机器人运动控制模型的建立;

　　4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;

　　5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;

　　6、负责产品开发及过程文档的编写。

　　任职资格

　　1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;

　　2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;

　　3、精通经典控制理论及现代控制理论;

　　4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;

　　5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统;

　　6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。

控制算法工程师的具体职责范围 篇4

　　职责：

　　1、针对某一复杂工业过程，深入分析其工艺机理，提炼影响生产过程的关键信号;

　　2、处理过程生产历史数据，对过程某一环节建模，并优化确定关键参数;

　　3、仿真基本控制算法，对过程关键参数进行设定值跟踪控制;

　　4、建立设备、过程优化控制模型，并寻优保证过程优化运行的参数集合;

　　5、研究智能调度算法，实现全过程智能调度，完成全流程有序、紧凑、协调及优化运行。

　　任职要求：

　　1、自动控制、数据挖掘、大数据相关专业或方向，硕士及以上学历;

　　2、具有良好的数据建模和分析能力，系统化的思维方式，熟练使用建模和分析工具;

　　3、具有人工智能、机器学习和大数据分析相关的经典算法的仿真或应用经验;

　　4、有调度决策、多目标优化或数据挖掘工业应用背景者优先;

　　5、熟练使用C#、MATLAB等语言工具;

　　6、具有良好的自学能力，以及团队合作、责任感等职业精神。

控制算法工程师的具体职责范围 篇5

　　职责

　　1. 复杂机器人系统运动控制算法分析与设计;

　　2. 进行仿真分析并完成代码实现;

　　3. 指导调试工程师完成控制器参数整定;

　　4. 编写控制相关设计文档;

　　5. 积极完成临时安排的其他任务。

　　任职要求

　　1. 自动控制相关专业，本科及以上学历，三年以上相关行业从业经验;

　　2. 有良好的控制理论基础，有运动控制算法与研究经验;

　　3. 有无刷电机系统建模与控制经验者优先;

　　4. 熟练掌握C++，并具有matlab仿真与控制器设计经验;

　　5. 具有系统振动分析与控制、信号处理等经验者优先。

控制算法工程师的具体职责范围 篇6

　　职位描述：

　　工作职责：

　　负责腾讯视频app长视频的推荐核心算法研发，优化算法，模型效果，通过技术驱动业务发展；

　　具体工作包括但不限于点击预估、结果排序，付费转化等推荐算法工作；

　　参与团队规划和发展计划，配合业务部门不断挖掘需求和业务改进计划，推进算法前沿研究和应用落地。

　　任职要求：

　　硕士及以上学历，精通机器学习、自然语言处理，5年以上相关工作经验；

　　具有互联网行业个性化推荐、搜索排序、计算广告、自然语言处理等丰富的项目经验；

　　熟悉深度学习技术，有实际工程研究经验，精通c/c++/python编程，熟悉常用算法及优化；

　　对互联网、移动互联网的各种产品和技术等有深刻的'了解或接触；

　　具备优秀的分析和解决问题的能力，良好的沟通和学习能力；

控制算法工程师的具体职责范围 篇7

　　职责：

　　1.参与公司视觉系统研发工作;

　　2.基于OpenCV、halcon平台，负责参与开发视觉系统的各功能模块，如模板匹配、blob分析、边缘检测、特征提取、瑕疵检测等;

　　3.负责机器视觉系统图像处理、分析及识别算法设计、实现及现场调试。

　　职位要求：

　　1.三年以上以C++开发经验，一年以上以OpenCV、halcon开发经验，熟悉VS20xx以上开发平台;

　　2.有较好的数学基础，动手能力强，能够根据视觉论文编写出针对具体问题的视觉算法。

　　3.有一定的视觉开发经验和项目经历，熟悉window操作系统，Socket及串口通信、多线程编程、SqlSever20xx等操作;

　　4.对机器视觉有浓厚的兴趣,有良好的抽象思维和逻辑思维能力，独立分析问题和解决问题的能力;

　　5.具备现场独立调试视觉的能力

控制算法工程师的具体职责范围 篇8

　　1、负责现有的布，辅料的漫反射、镜面反射、折射、粗糙率、法线数据采集，模型重建算法的维护和新需求算法的实现。

　　2、分析公司现有布辅料数据采集项目的`需求和算法以及学习跟进业界最新算法成果，优化和提出改进方案。

控制算法工程师的具体职责范围 篇9

　　职责：

　　1)根据客户需求和视觉检测要求提供视觉识别解决方案;

　　2)负责图形图像处理、视觉算法及应用程序的编写、调试;

　　3)负责视觉模块的选型、搭建、安装和测试;

　　4)为机械、电气、硬件等专业工程师提供技术支持。

　　任职要求：

　　1)本科以上学历，计算机软件或电子类相关专业毕业;

　　2)3年以上视觉识别应用开发经验，有机器人视觉联动、图像处理等相关研发经验者优先;

　　3)精通图像增强、目标定位和分割、边缘提取等基本图像处理算法;

　　4)熟练应用C++/C#/VB中一种语言，熟悉OpenCV和Matlab软件。

控制算法工程师的具体职责范围 篇10

　　职责：

　　1. ROS下的无人驾驶传感器融合与感知算法的开发。

　　2. 参与项目需求分析和系统设计。

　　3. 完成核心模块的设计、编码、测试以及相关文档。

　　4. 参与系统稳定性测性。

　　5. 完成上级交代的其他日常事务性工作。

　　入职要求：

　　1. 学历：本科毕业;自动化、计算机、机械、电子等工科相关专业。

　　2. 工作经验： 2年及以上工作经验;具有无人车或移动机器人等相关项目的研究开发经验者优先考虑。

　　3. 素质和技能：

　　a.熟悉C++。

　　b.富有责任心、工作积极主动，对开发及设计机器人系统有兴趣和热情。

　　c.具有良好的中英文表达能力，良好的沟通协调能力。

　　d.具有较强的服务意识和团队合作精神。

　　e.熟练使用Word、Excel等办公软件。

　　4. 假如候选人无法达到以上基本条件，亦可考虑入职为助理工程师，相应的薪酬级别也将进行调整。

控制算法工程师的具体职责范围 篇11

　　职责：

　　运用深度学习工具和平台，解决各种视觉检测分类识别问题

　　3D图像的标定和预处理，典型应用开发。物体三维图像的扫描与建模。

　　视觉SLAM算法的研究和开发

　　算法的主客观评估，算法验证，算法文档撰写及软件/硬件算法实现的支持

　　任职要求：

　　计算机 / 电子 / 光学 硕士及以上学历，2年及以上相关项目开发经验

　　图像/视频处理理论熟系，基本算法熟练掌握

　　计算机视觉或机器学习相关经验

　　熟练掌握C++ / Matlab / Python编程，3年以上编程经验

　　良好的沟通能力及团队协作精神

控制算法工程师的具体职责范围 篇12

　　职责：

　　1. 根据团队要求，独立规划并完成所承担的研发等相关任务;

　　2. 基于机电装备控制任务要求，独立完成相应控制算法设计、算法实现及设备调试工作;

　　3. 机电装备控制系统需求分析、控制系统详细设计、控制系统仿真分析、测试方案设计;

　　4. 机电装备运动控制系统及控制算法设计、分析、实现与测试。

　　5. 撰写相关技术文档，指导协调项目工程师完成工作，根据各职能工程师反馈结果更新设计;

　　任职资格:

　　1. 重点高校自动化、数学、机电一体化相关专业硕士及以上学历，3年以上精密运动产品研发经验，或具有相关项目经验的优秀应届硕士毕业生;

　　2. 严谨踏实，眼界开阔，执行力强，思路清晰;有良好的团队合作精神和沟通协调能力，有很强的探索欲望与学习能力;良好的语言及文字表达能力，良好的英文专业资料阅读及书写能力，善于编写技 术文档;

　　3. 有掌握自动化控制、机电装备机械、电气系统及其工作原理，具有机电装备运行调试、自动控制编程与实现等经验;

　　4. 具有一定的C/C++/Python/Matlab编程与算法实现能力，深入了解实时系统，熟悉各个环节Benchmark及仿真验证方法，熟练掌握matlab的仿真、控制器设计工具;

　　5. 有音圈电机、直线电机、永磁同步平面电机控制经验者优先;有VME/VPX/ATCA/CPCI架构下多节点控制系统研发经验优先;熟悉控制系统IO延迟及处理方法优先;

控制算法工程师的具体职责范围 篇13

　　职责：

　　1、负责现有公司的AOI软件平台的开发维护和升级;

　　2、负责设备软件技术文档编制;

　　3、负责设备软件部门的售后技术支持;

　　4、完成上级交代的其他任务

　　任职要求：

　　1、 本科以上学历，计算机、软件工程、数学相关专业;

　　2、掌握或了解C++编程语言;

　　3、掌握或了解Halcon、OpenCV等图像算法

　　4、具备良好的团队合作、积极主动沟通意识;

　　5、具有良好的分析、解决问题的能力，对攻克疑难问题有浓厚兴趣